Avec les codeurs intégrés en option, il est possible d'obtenir un retour de position du moteur. Les moteurs à courant continu sont fournis de série avec un filtre électronique anti-interférences. Ils sont équipés de moteurs à courant continu à balais en métal de haute qualité, de pignons en métal avec des engrenages fraisés, d'un arbre de réducteur à roulements à billes en version B, d'un filtre anti-interférences radio intégré et d'un arbre de sortie en acier trempé. Dans la version optionnelle avec codeur (capteur Hall), 10 impulsions par révolution sont fournies.