Avec les encodeurs intégrés en option, il est possible d'obtenir un retour de position du moteur. Les moteurs à courant continu sont équipés en standard d'un filtre électronique contre les interférences. Ils présentent des conceptions de balais en métal de haute qualité, des engrenages en métal avec des composants usinés, et un arbre de sortie à roulement à billes dans la version B. De plus, il y a un filtre contre les interférences radio intégré, et l'arbre de sortie est en acier trempé. Dans la version optionnelle avec encodeur (capteur Hall), 10 impulsions par révolution sont fournies.