Avec les encodeurs intégrés en option, il est possible d'obtenir un retour de position du moteur. Les moteurs à courant continu sont équipés en standard d'un filtre anti-interférences électronique. Ils disposent de moteurs à courant continu avec collecteur à balais en métal de haute qualité, de pignons en métal usinés et d'un arbre de sortie à roulements à billes dans la version B. De plus, il y a un filtre anti-interférences radio intégré et un arbre de sortie en acier trempé. Dans la version optionnelle avec encodeur (capteur Hall), 10 impulsions par révolution sont fournies.