Sous Windows 10, la connexion avec les Airpods devrait fonctionner sans problème.

En ce qui concerne l'utilisation sous Ubuntu :
Nous ne pouvons malheureusement pas répondre à cette question, car nous n'avons pas pu l'essayer sous cette forme. Cependant, je vais poster votre demande dans la communauté, peut-être qu'un utilisateur/client pourra vous aider.