Warhammer 40.000 : Inquisitor - Martyr est un RPG d'action situé dans l'univers de Warhammer 40K. Le joueur incarne un Inquisiteur dans le secteur Caligari, une région infestée d'hérétiques, de mutants, de Xenos sournois et des démons des dieux du Chaos. Le titre propose divers modes solo ainsi que des modes multijoueurs coopératifs et permet le développement des personnages dans un monde persistant avec une multitude de missions aux objectifs variés. Le jeu propose trois classes équilibrées, dont les personnages se battent à travers des environnements destructibles qui offrent la couverture nécessaire pour survivre à des affrontements à la fois tactiques et brutaux. Premier RPG d'action se déroulant dans l'obscure future du 41e millénaire, il élève le genre à un tout autre niveau : un jeu en monde ouvert avec une multitude de missions, des combats tactiques et brutaux dans des environnements destructibles, et une histoire influencée par la communauté des joueurs.