Avec les encodeurs intégrés en option, un retour de position du moteur est possible. Les moteurs à courant continu sont équipés en standard d'un filtre de suppression électronique. Moteurs à courant continu avec balais en métal de haute qualité, réducteurs en métal avec des engrenages usinés, arbre de réduction à roulements à billes en version B, filtre de suppression de radiofréquences intégré et arbre de sortie en acier trempé. En version optionnelle avec encodeur (capteur Hall), 10 impulsions par tour sont fournies.