Avec les encodeurs intégrés en option, un retour de position du moteur est possible. Les moteurs à courant continu sont équipés en standard d'un filtre électronique de suppression des interférences. Moteurs à courant continu avec balais en métal de haute qualité, réducteurs en métal avec des engrenages usinés, arbre de réduction à roulements à billes en version B, filtre de suppression des interférences radio intégré et arbre de sortie en acier trempé. En version optionnelle avec encodeur (capteur Hall), 10 impulsions par tour sont fournies.