Les encodeurs permettent de recevoir un retour de position du moteur. Les moteurs à courant continu sont équipés en standard d'un filtre d'interférence électronique. Ils disposent de moteurs à courant continu avec balais en métal de haute qualité, d'engrenages en métal avec des pignons usinés, d'un arbre de boîte de vitesses à roulement à billes dans la version B, d'un filtre d'interférence radio intégré et d'un arbre de sortie en acier trempé. Dans la version optionnelle avec un encodeur (capteur Hall), 10 impulsions par révolution sont fournies.