Bonjour Bluewatercat,
Le module de brosses latérales est nécessaire pour le nettoyage des bords ou, par exemple, des pieds de chaise, le Roomba nettoyant toujours les bords du côté de la brosse latérale. Pour le nettoyage du sol, ce sont les doubles brosses/lamelles en caoutchouc qui s'en chargent.
Salutations de l'équipe iRobot

Roomba, se déplace toujours le long du mur avec le côté droit. D'après ce que je vois, il n'a besoin de la brosse rotative que pour les bords.

Seul le fabricant pourra probablement vous répondre à cette question :)
Mais cela fonctionne très bien ! d'ailleurs, les machines de nettoyage des rues l'ont aussi :)