J'ai retourné le modèle xiaomi X20+ non utilisé car il était trop grand. J'ai gardé le modèle xiaomi S20+ car l'espace est suffisant et adapté à mes besoins, salon parquet stratifié. Je ne l'ai pas connecté à l'appareil mobile car l'installation me paraissait trop fastidieuse, utilisation facile par simple pression d'un bouton et je suis satisfait de la fonction essuyage et aspiration.

Il n'a pas du tout été utilisé. Nous l'avons retourné parce que le robot n'a que la petite station pour le chargement, et non la grande avec les réservoirs d'eau et le sac à poussière. De ce fait, les dosettes ne sont ni nettoyées ni séchées automatiquement et il n'utilise que de l'eau froide.