Le robot détecte les tapis par ultrasons et soulève ses tampons d'essuyage de 10,5 mm pour les éviter en mode lavage, franchissant des obstacles jusqu'à 20 mm de hauteur. Sur tapis à poils courts ou moyens, il passe efficacement sans blocage grâce à sa puissance de 10000 Pa, mais pour des franges longues ou épaisses (supérieures à 3 mm), configurez-le pour éviter la zone en mode lavage afin d'éviter tout risque d'aspiration ou d'accrochage. En mode aspiration seule, il nettoie bien les tapis épais sans problème notable. Les informations disponibles ne mentionnent pas spécifiquement les tapis à franges, je ne suis pas complètement certain pour ce cas précis.