Non, ce n'est pas possible. Le robot de nettoyage a besoin d'un bord de fenêtre pour pouvoir tourner. Pour les meubles de cuisine, il passerait sur la porte de l'armoire et tomberait sur le bord, car il n'y aurait plus de vide. De même, les espaces entre deux armoires supprimeraient le vide et il ne pourrait plus s'accrocher.