Oui
Oui, il peut détecter les tapis et si l'option "Renforcement sur tapis" est activée, la puissance d'aspiration est augmentée au maximum sur les tapis.
En revanche, si la serpillière est installée et que le robot est en mode balayage, il faudrait définir une zone de blocage pour chaque tapis. Dans le cas contraire, le robot se déplace sur le tapis et se désactive à chaque fois.