Je pense que dans des situations aussi particulières, seul un aspirateur robot équipé d'un système de navigation laser LIDAR pourrait apporter une solution. Ces aspirateurs-robots sont reconnaissables à la petite tour dans laquelle le laser tourne sans cesse, suit la carte des pièces et, bien sûr, trouve parfaitement et dans tous les cas le chemin de retour à la station d'accueil. Il sait où il est allé et où il doit aller. Le nettoyage est systématique et non aléatoire.

Les iRobot Roomba n'utilisent pas de système de navigation laser pour s'orienter et ne peuvent donc pas s'orienter aussi précisément dans les pièces. Les aspirateurs iRobot plus chers peuvent encore s'orienter à l'aide de caméras à capteurs ToF, ce qui fonctionne en principe aussi, mais très souvent pas du tout. Le modèle iRobot Roomba e5158 ne possède cependant rien qui aide à la navigation, il fonctionne selon le principe du hasard et cela conduit malheureusement à ce que le robot cherche la station d'accueil dans l'appartement, parfois avec succès, souvent malheureusement sans succès. Il y a un petit capteur rond et transparent sur le dessus du robot qui essaie de détecter les signaux de la station de recharge par infrarouge.

Je recommanderais de remplacer le robot (éventuellement en le vendant ici chez Digitec), par exemple par un modèle Xiaomi ou Roborock avec un système de navigation laser LiDAR. Le modèle Dreame 9 de Xiaomi est équipé d'un tel système de navigation et coûte le même prix mais permet de retrouver le chemin de la station de recharge de manière fiable (et possède également une fonction de balayage humide) :

Xiaomi Dreame D9