Mon S7 ne peut pas franchir des seuils à angle droit de 2 cm de haut (par exemple, pour une porte d'appartement). Le mien a réussi un seuil d'environ 1,4 cm avec un profil à angle droit.

Sous la requête Internet "Roborock S7 Seuils de porte", on trouve des réponses. Dans notre cas, nous n'avons pas de seuils de porte significatifs.