Je n'ai pas d'escalier, mais selon l'application, la meilleure pratique est de dessiner un mur virtuel sur le plan. C'est très simple et le robot respecte très précisément les consignes telles que les no-go zones. Il s'oriente bien dans l'espace, je n'aurais donc pas peur des escaliers.

Mon sol en pierre est à l'aise. J'utilise de l'eau distillée pour la fonction mop et les taches de calcaire partent bien. Bien sûr, la fonction de balayage reste plutôt superficielle. Mais en mode intensif, je suis très content. La fonction d'aspiration me convient toujours.