Oui, le robot fait la différence entre les tapis et les sols durs pour le ramassage humide. Il détecte automatiquement les tapis à l'aide d'un capteur à ultrasons et soulève les patins de 10,5 mm afin d'éviter que les tapis ne soient mouillés. Sur les sols durs, il se relève normalement et nettoie sans se soulever.