Le batterie se vide vite, au bout de 2 minute, ça decends de 100% à 80%. Trop haut et ne peut pas aller au dessus de canape. J'ai dû le rendre pour cette raison là. Sinon, quant au fonction aspirateur, il marche bien et nettoye et prend les petits poussières. L'accès au caméra m'a permit de visualiser chez moi et je pouvais le manipuler où j'aimerais que l'aspirateur va.