Si vous n'avez pas de seuil de porte, le Roomba se fraie un chemin à travers toute la maison. Le 620 ne se souvient PAS de la disposition des pièces, il semble donc un peu aléatoire à chaque fois, mais avec suffisamment de temps, tout devient propre. Si vous avez des zones que vous ne voulez pas qu'il nettoie, vous pouvez acheter le "Virtual Wall" qui lui indique où ne pas aller.