le robot passe des seuils de 2 cm sans soucis et des doubles seuils jusqu'à 4 cm, ça voudrait dire que si c'est un seuil uniquement et pas en escalier le robot ne pourra pas passer, en revanche, il y a la solution de la rampe de porte et ça marche très bien dans mon cas

Non, ce n'est pas le cas. J'ai le même problème avec moi. Je pensais que mes seuils iraient jusqu'à 4 cm, puis 3,5 cm. Je dois maintenant mettre des rampes.