Le Xiaomi X20+ (robot aspirateur) peut nettoyer les coins et les recoins, mais ses performances dans ces zones ne sont pas toujours optimales. Il utilise un système de navigation laser LDS et une lumière structurée pour la détection des obstacles, ce qui l'aide à naviguer efficacement et à contourner les obstacles. Cependant, un essai montre que le robot ne peut pas toujours aspirer toutes les saletés dans les zones d'angle, comme lors d'un essai où il n'a aspiré que deux grains de maïs sur cinq dans un coin.