Oui, il faut en acheter (2 pièces sont fournies).
J'ai simplement découpé l'arrière et fixé une pince.
Ainsi, je les vide à chaque fois et je n'ai pas besoin d'en utiliser d'autres.

L'essuyage humide fonctionne très bien, il faut juste faire attention à ne pas trop mouiller, mais c'est réglable.

2 sacs sont fournis. Laver les sols fonctionne bien, vous pouvez régler la quantité d'eau. On peut aussi régler dans l'application dans quel sens le sol a été posé, ainsi le robot ne va pas "à contre-courant".