J'utilise un savon allégé en petites quantités et cela fonctionne bien.

Ecovacs D-KT01-0027 (1 -pièce)

le nettoyant approprié est inclus dans ce mastic

Ce nettoyant est destiné aux robots en verre, je mets un simple nettoyant neutre quelques gouttes ou un nettoyant qui ne se rince pas et qui ne mousse pas.

Je n'utilise que cela. Il est cher, mais je le préfère à cause de la garantie et de la fonction.
Il ne fait pas de miracles, mais utilisé tous les jours, il fait le travail (sauf pour les taches sèches comme le thé glacé ou autre).