Salut
Le problème est l'équilibre de l'appareil. Il y a beaucoup de poids sur la roue avant. J'ai collé un vieil appareil mobile à l'arrière, en haut, avec du ruban adhésif double face. Comme un contrepoids, en quelque sorte. C'est environ 60% mieux. Je vais encore optimiser avec une feuille de plomb (fine et lourde). LG

Bonjour Angelo1969, je ne connais pas ce genre de choses, peut-être que Roborock pourrait vous aider. Je n'ai jamais entendu de bruit dans les joints transversaux des dalles de sol, mais cela ne me semble pas si fort.