Je cite ici une réponse du site officiel d'Apple :
"L'Apple Pencil fonctionne-t-il sur l'IPad 9.7 2017 ?"
"Non, l'utilisation ne fonctionne que sur les IPad de la série Pro, ainsi que sur l'IPad 2018".

https://www.apple.com/ch-de...

En l'état, l'Apple Pencil ne fonctionne pas avec les IPads "normaux" de 2017. Si vous avez un IPad Pro, il devrait en principe fonctionner.

J'espère que j'ai pu vous aider !