Dans un monde où les machines parcourent la terre et où l'homme n'est plus l'espèce dominante, la jeune chasseuse Aloy se lance dans un voyage pour découvrir son destin. Dans un monde luxuriant et post-apocalyptique, où la nature a repris possession des ruines d'une civilisation oubliée, certains humains vivent encore dans des tribus primitives de chasseurs et de cueilleurs. Leur domination sur cette nouvelle wilderness a été arrachée par des machines - d'effroyables créatures mécaniques d'origine inconnue.