Général

La série X des Dynamixel est la dernière série de servomoteurs en réseau de ROBOTIS. Le servomoteur XL330-M077-T est équipé d'encodeurs magnétiques sans contact, permettant des rotations à 360° à des vitesses allant jusqu'à 363 RPM. Il peut atteindre un couple allant jusqu'à 0,22 N·m avec une tension d'alimentation de 5 V. Ces caractéristiques de performance exceptionnelles, combinées à un poids extrêmement faible de seulement 18 g, en font un servomoteur très puissant pour des applications universelles.

Spécifications techniques

Servomoteur : XL330-M077-T
Poids : 18 g
Dimensions : 20 x 34 x 26 mm
Rapport de réduction : 77:1
Couple : 5 V 0,22 N·m
RPM : 5 V 363
Microcontrôleur interne : 64 MHz Cortex M0
Encodeur : Encodeur magnétique sans contact
Précision de position : 0,088° x 4096 pas
Tension de fonctionnement : 5 V
Protocole : Half duplex TTL
ID : 0 - 252
Débit : 9600 bps - 4,5 Mbps

Contenu de la livraison

1 x servomoteur DYNAMIXEL XL330-M077-T
1 x câble de données et d'alimentation X3P
Vis et écrous divers.