Le kit Omni-Wheel est un ensemble complet comprenant 4 roues omnidirectionnelles de haute qualité, des moteurs adaptés et un encodeur monté. Les roues omnidirectionnelles ont une surface de roulement composée de rouleaux dont les axes de rotation sont inclinés à 45° par rapport à l'axe de rotation de la roue. Cela permet un déplacement de la roue dans la direction latérale. Un véhicule équipé de quatre roues omnidirectionnelles peut se déplacer dans pratiquement toutes les directions sans avoir besoin de changer l'orientation du châssis.