Les contrôleurs standard de la famille Millenium 3 disposent de nombreux modules tels que des dispositifs à cames, des dispositifs à cames dépendants de l'angle, la gestion des pompes ou des charges, des modules de mémoire, des mesures de pression et de débit, des régulateurs (multipoints, PID analogique ou PWM), des tirages de racines, des sinus, des cosinus, des moyennes pondérées et bien plus encore. Ainsi, Millenium 3 commence là où de nombreux petits contrôleurs s'arrêtent, et constitue une base économique pour de nombreuses applications : la construction de machines, l'approvisionnement en eau, les serres et le traitement de l'eau ne sont que quelques exemples. Le PWM ou modulation de largeur d'impulsion est une méthode économique pour contrôler les processus de chauffage et de refroidissement, piloter des moteurs ou générer une tension de 0 à 10 V/DC via un convertisseur (sorties analogiques économiques). Les entrées analogiques peuvent traiter des signaux de 0 à 10 V/DC et de 0 à 24 V/DC.