Le TFmini-S de Benewake est un système LiDAR à faible coût. Il a de très petites dimensions (42x15x16mm à 6.1g), mais une très grande plage de mesure de 0.3 - 12m avec une tolérance maximale de 2%. L'évaluation des données de mesure se fait via l'interface UART/I2C avec 9 octets, à une vitesse de transmission de 115200, ce qui permet une vitesse de mesure de 100Hz. En outre, le TFmini ne nécessite que 0,7 W, ce qui le rend idéal pour de nombreuses applications.

Données techniques

Voici quelques données techniques du LiDAR de Benewake. La fiche technique complète avec des informations sur l'évaluation de l'interface UART peut être trouvée ICI https://www.mybotshop.de/Datasheet/Benewake_TFMini-S_Datasheet.pdf.
De plus, le TFmini est très populaire pour les UAV/Drones, donc ICI https://www.mybotshop.de/Datasheet/Pixhawk_TFmini_LiDAR.pdf un tutoriel peut être consulté, comment utiliser le TFmini sous le très populaire contrôle https://www.mybotshop.de/navi.php?qs=Pixhawk&search=.

Étendue de la livraison

• Système LiDAR BENEWAKE TFmini-S

• Câble de données et d'alimentation.