Le Calypso a été construit aux États-Unis en 1942 en tant que dragueur de mines. Il a été acheté en 1950 par Jacques-Yves Cousteau, et après d'importantes modifications, il est devenu un navire de recherche océanographique entièrement équipé, comprenant une chambre d'observation à l'arrière, une cloche de plongée ovale, une chambre de plongée Galaezzi, un bateau pneumatique pour les eaux peu profondes, un hélicoptère et de nombreux autres équipements sous-marins. Longueur : 42 m, tonnage : 360 tonnes, vitesse : 12 nœuds.