La différence entre le Miele Guard S1 et le Guard S1 Comfort réside principalement dans l'équipement et l'utilisation. Le Guard S1 est le modèle standard avec des fonctions de base et un filtre AirClean normal. Le Guard S1 Comfort offre des caractéristiques de confort supplémentaires telles qu'un tube télescopique de meilleure qualité, un filtre amélioré et des accessoires partiellement étendus. Techniquement, les deux modèles sont similaires, mais le Comfort est conçu pour une utilisation plus confortable et une filtration de l'air légèrement supérieure.