D'après mon expérience, le tapis est reconnu. De plus, l'application iRobot offre la possibilité de diviser l'appartement en plusieurs pièces ou sous-pièces. Il devrait également être possible de définir des "no-go zones" que l'iRobot laissera tranquilles.

Vous pouvez créer ce que l'on appelle une "zone de protection" et ensuite il laisse cette surface de côté.

Nous avons un chien et un chat et je dois dire que cela dépend beaucoup du sol. Il y a bien sûr des traces de pattes lorsque les animaux passent dessus lorsqu'ils sont humides. Mais c'est aussi le cas lorsque vous nettoyez le sol à la main.
Dans l'ancien appartement, nous avions un sol brillant, on voyait tout tout de suite. Maintenant, nous avons un sol plus mat avec des motifs. C'est moins visible. Je le recommande.