J'ai également les deux dans mon appartement et je peux dire que le pad doit être retiré manuellement pour le nettoyage humide. Il n'y a aucune technologie, c'est un réservoir d'eau qui humidifie continuellement le pad de nettoyage avec de petits filtres. Il n'y a pas de capteur pour détecter la saleté.
Je le laisse donc aspirer/balayer dans une pièce, et dès qu'il a fini, je le transporte ailleurs...