Selon le fabricant, la hauteur d'escalade est de 2 cm.
Selon l'angle d'approche, il a déjà atteint 2,5 cm chez moi, mais il ne revenait plus et devait être libéré manuellement.

J'ai un bord de 4cm et le robot n'arrive pas à le monter malgré une rampe imprimée en 3D. Le problème principal est que, malgré la rampe, il reconnaît le seuil comme un mur, probablement à cause de sa hauteur.