La détection se fait probablement par l'intermédiaire d'un contact Reed. Prenez un aimant en néodyme et placez-le dans la zone arrière, directement derrière ou légèrement dans le rayon de la transition entre le mur latéral gauche et le mur à l'arrière, à la hauteur à laquelle votre réservoir d'eaux usées a son aimant. Si l'application reconnaît l'aimant, il s'agit du réservoir, sinon il s'agit du logiciel ou d'une pièce de la station de base.

Bien entendu, vous êtes responsable de vos propres actions et je n'assume aucune responsabilité pour tout ce que vous faites avec votre robot.