Le chat domestique Sammy rêve d'une vie indépendante, loin de son foyer sûr chez les bipèdes. Lorsqu'il rencontre le jeune chat Graupfote, sa vie change à jamais. Le chat lui parle d'un clan de chats sauvages, de la vie et de la liberté dans la forêt. Sammy prend le grand risque et rejoint les chats sauvages du Clan du Tonnerre. Le clan a établi son campement au cœur de la forêt. Les mœurs y sont rudes : quatre clans se battent pour les droits de chasse, la nourriture et le territoire. Le petit Sammy est d'abord regardé avec méfiance, mais il finit par devenir un membre du clan sous le nouveau nom de FeuPfote.