Le S Pen pour le Galaxy Tab S6 est impressionnant. Il peut être fixé magnétiquement à la tablette et se recharge sans fil. Il prend en charge le Bluetooth BLE, ce qui permet par exemple de déclencher la caméra et de changer de diapositives en mode présentation. Grâce à la pointe fine du S Pen de seulement 0,7 mm avec 4 096 niveaux de pression, une écriture claire et naturelle est possible.