Généralités

La série de servomoteurs réseau Dynamixel X est la plus récente série de ROBOTIS. Le servomoteur XL430-W250-T est équipé d'encodeurs magnétiques sans contact, permettant des rotations à 360° à une vitesse allant jusqu'à 61 tr/min. Il peut générer un couple allant jusqu'à 1,5 N·m avec une tension d'alimentation de 12 V. Ces caractéristiques de performance exceptionnelles, combinées à un poids très léger de seulement 57,2 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation polyvalente.

Gestion des câbles

De plus, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été entièrement repensée, offrant une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais sont acheminés autour des points de rotation, ce qui réduit la contrainte sur les câbles et minimise les câbles exposés.

Fixation

La fixation de la série Dynamixel X peut être réalisée de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il est important d'utiliser les entretoises fournies.

Caractéristiques techniques

Servomoteur : XL430-W250-T
Poids : 57,2 g
Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
Rapport de réduction du réducteur : 258,5:1
Couple : 12 V 1,5 N·m | 11,1 V 1,4 N·m | 9,0 V 1,0 N·m
Tr/min : 12 V 61 | 11,1 V 57 | 9,0 V 47
Microcontrôleur interne : STM32F103C8 72 MHz Cortex M3
Encodeur : Encodeur magnétique sans contact
Précision de positionnement : 0,088° x 4096 pas
Tension de fonctionnement : 6,5 - 12 V, recommandé : 11,1 V
Protocole : Half Duplex TTL
ID : 0 - 252
Débit : 9600 bps - 4,5 Mbps

Contenu de la livraison

1 x Servomoteur DYNAMIXEL XL430-W250-T
1 x Horn de servomoteur (HN11-N101)
1 x Câble de données et d'alimentation X3P
5 x Entretoises
Divers vis et écrous.