En ajoutant une IMU, votre application peut affiner sa détection de profondeur dans toutes les situations où la caméra se déplace. Cela ouvre la voie à des applications SLAM et de suivi rudimentaires, permettant un meilleur alignement des nuages de points. Cela permet également une meilleure conscience environnementale pour la robotique et les drones. L'utilisation d'une IMU facilite l'enregistrement et l'étalonnage pour les cas d'utilisation des systèmes de scan manuel et est également importante dans des domaines tels que la réalité virtuelle et augmentée ainsi que pour les drones. Lors de l'utilisation du D435i, notre SDK Intel RealSense 2.0 fournit des données IMU horodatées pour correspondre à nos données de profondeur de haute qualité.