J'avais 500mAh avec moi. J'en ai acheté 800, ce qui augmente considérablement l'autonomie et la puissance. Je ne vois pas de problème à modifier la prise, mais même avec la batterie 800mAh, le véhicule est surpuissant et difficile à manier.

7,4V sont 7,4V ... quel que soit le type de batterie. Si vous en fabriquez une avec deux cellules 18650, ça part comme ... et s'il s'agit de deux vieilles batteries Dyson, ça part comme du vent :-D
L'essentiel est de souder le bon connecteur.