La jeune Mia, âgée de 12 ans, se sent seule dans son internat. Cependant, lorsqu'elle découvre le livre de Centopia, une porte s'ouvre pour elle vers le pays légendaire des licornes et des fées. Lyria est la mère aimante d'Onchaos et la première licorne avec laquelle Mia a jamais parlé. Elle a également été la première licorne à faire suffisamment confiance à une fée pour lui permettre de monter sur son dos - en l'occurrence Mia. La licorne possède une crinière majestueuse ornée de joyaux colorés. Avec Lyria, les enfants peuvent plonger dans le monde aventureux de Centopia et rejouer des scènes de la série ou inventer de toutes nouvelles aventures.