Merida, une courageuse princesse écossaise qui ne veut plus se laisser dicter sa conduite, grandit d'année en année. Et surtout, elle ne souhaite pas se marier. Elle préfère prendre sa vie en main. Cependant, dans la maison de son père, le roi écossais Fergus, une seule personne a le pouvoir – la reine Elinor, sa mère. Lorsque la courageuse Merida rompt avec la tradition, elle se retrouve soudain face aux plus sauvages des monstres du pays. Ses actions déclenchent finalement confusion et colère bien au-delà des Highlands écossais.