Barbade, 1830 : Le jeune esclave Washington Black vit et travaille sur une plantation de canne à sucre dans des conditions inhumaines, jusqu'à ce qu'il soit choisi comme valet par Christopher Wilde, le frère du brutal propriétaire de la plantation. Christopher est inventeur, explorateur, scientifique et opposant à l'esclavage. Le couple inégal s'enfuit de la plantation dans un montgolfière construite de leurs propres mains. Une fuite aventureuse commence, qui les mènera aux quatre coins du monde.