Le rose sent mauvais ? Pas du tout ! Rosa est joyeuse, espiègle et courageuse, souvent en salopette et aime grimper aux plus hauts arbres. Mais plutôt que de porter les pantalons de ses trois frères, elle aimerait avoir une robe à volants rose et une couronne - comme une princesse ! Malheureusement, la petite ferme de ses parents à Grillenwinkel n'est pas un château, et les seuls roses là-bas sont les porcelets dans l'étable. Heureusement, Rosa a son âne ! En réalité, c'est une licorne, il peut parler et a plein de bonnes idées. Parfois même trop bonnes... Vont-ils réussir ensemble à faire de Rosa une véritable princesse ?.