Le robot offre en option la possibilité d'enregistrer un plan de votre appartement lors de la première aspiration. Avec un tel plan, des fonctions spéciales peuvent être utilisées :
- Aspirer des pièces spécifiques
- Aspirer des zones spécifiques
- Définition de zones interdites
Un tel plan ne peut être utilisé que pour un seul étage.
Pour utiliser le robot sur deux étages, il faut donc désactiver cette option et renoncer aux fonctions correspondantes.