Ne détecte pas... si le tapis est suffisamment épais, il est perçu comme un obstacle et le robot fait demi-tour.

Il sait faire la différence lorsque le tapis présente un décollement à peu près raisonnable du sol.

Nous avons un tapis de porte plat sur lequel il essaie de rouler. Si le tapis est un peu plus haut, il s'arrête et fait demi-tour.