Je ne peux pas répondre à cette question, car je n'ai pas le iRoomba 581.
Je pense que Madame devrait se renseigner auprès d'iRobot.ch.

Bonjour, malheureusement, les murs virtuels ne peuvent pas être utilisés avec le Braava 390T, car il s'oriente à l'aide d'un cube. Le Braava jet 240 intègre un Virtual Wall. Vous trouverez les instructions ici :
https://www.irobot.com/de-DE...
Salutations de l'équipe iRobot.

Ce n'est probablement pas possible, car le Braava s'oriente grâce au Cube (GPS local) et reconnaît les objets en les touchant délicatement. Un mur virtuel ne sera donc probablement pas détecté.